• Les Offres de stages

Les stages 2001

Liste des sujets de stages qui se sont déroulés au sein du service robotique, vision et réalité virtuelle pour l'année 2001.

• Interface graphique sous Java pour l'environnement de programmation ORCCAD

  Stage informatique niveau BAC+4/5.

  rapport postscript

• Étude et mise en place d'un système de vision par ordinateur sur le CyCab

  Stage niveau école d'ingénieur 2ème ou 3ème année.

  

• Programmation d'un robot bipède.

  Stage niveau école d'ingénieur 2ème ou 3ème année.

  

• Programmation des asservissements et de la communication CAN sur le Cycab

  Stage niveau école d'ingénieur 2ème ou 3ème année.

  

• Pilotage d'un capteur LASER SICK à partir d'un processeur MOTOROLA MPC555

  Stage niveau école d'ingénieur 2ème ou 3ème année.

  

Liste des sujets de stages offerts en commun entre des projets de recherche et le service robotique, vision et réalité virtuelle pour l'année 2001.

• Mise en place, sous linux, d'un système d'acquisition d'images composé d'une caméra au format IEEE1394 (firewire) et d'une carte sur bus PCI

  Stage niveau IUT informatique

  

• Étude d'un système d'acquisition d'images stéréoscopiques à base de miroirs.

  Stage niveau école d'ingénieur

  

• Etude et réalisation d'une loi de commande pour le contrôle longitudinal de véhicules automatiques.

  Stage élèves ingénieurs ou étudiants en magistère.

  

• Conception d'un système de localisation pour un robot mobile : utilisation d'un télémètre laser et placement d'amers dans l'environnement .

  Stage DEA.

  

• Simulation d'un robot marcheur et génération de démarches paramétrées.

  Stage DEA.

  

Dernière mise à jour: mai 2003
Webmaster : jean-francois.cuniberto@inrialpes.fr