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Mise en place d'un système d'acquisition d'images composé d'une caméra au format IEEE1394 (firewire) et d'une carte sur bus PCI.

Mots-Clés

IEEE1394, Linux.

Description du stage:

• Contexte

  Le stage se déroulera au sein du service robotique, vision et réalité virtuelle de l'INRIA Rhône-Alpes dont le rôle est la mise en oeuvre des outils matériels et logiciels pour les expérimentations robotiques des projets de recherche du site.Linux et IEEE1394 sont deux technologies très prometteuses pour réaliser des systèmes d'acquisition d'images. L'idée du stage est de valider un système complet, qui sera utiliser par l'équipe de recherche MOVI.

• Travail du stagiaire

  Le stagiaire devra installer et évaluer le système d'acquisition d'images. Il travaillera à la fois sur le noyau linux et sur le driver de la caméra. La proposition pour le déroulement du stage est la suivante :

  • regroupement des différents modules matériels et logiciels utiles au système d'acquisition,
  • validation du système sous windows NT,
  • lecture des documents relatifs au système,
  • modification du noyau linux afin d'installer le driver IEEE1394,
  • écriture d'un programme de base pour acquérir une image,
  • branchement de la caméra et tests.
  • écriture d'un programme plus élaboré, utilisable par l'équipe de recherche.

  Ce stage permettra au candidat de suivre son projet de la conception à l'implémentation, d'intégrer des composants matériels et logiciels complexes

Outils utilisés:

• Matériels

  Le système d'acquisition d'images est constitué de :

  • un PC sous linux,
  • une carte d'acquisition IEEE1394 sur bus PCI,
  • la caméra SONY avec sortie sur bus IEEE1394.

  L'environnement informatique est composé de stations de travail (SUN) et de PC (WindowsNT et Linux).

• Logiciels

  Pour son travail de développement logiciel, le stagiaire sera amené à manipuler le noyau linux. En plus de maitriser le C/C++, le stagiaire devra avoir des notions de systèmes d'acquisition d'images.

Dernière mise à jour: mai 2003
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