ATTENTION : stage pourvu
Année 2013 - Stage 2 : Intégration d'un robot mobile Roomba dans un réseau de
capteurs
Mots-Clés
- Robotique mobile
- TurtleBot
- ROS
- C++/Python
Niveau Requis
BAC+4/+5
Maîtres de stage
Roger Pissard-Gibollet, Soraya Arias, Frédéric Saint-Marcel
Description du stage
Durée
3 mois
Contexte
Inria (http://www.inria.fr) est un
institut de recherche en informatique et mathématiques.
Dans le cadre du projet
Senslab (http://www.senslab.info/), une
plateforme de réseau de 256 capteurs fixes sans fil est utilisée à Montbonnot.
Il est étudié la possibilité d'ajouter des noeuds mobiles à la plateforme et un
premier prototype TurtleBot sous ROS a été réalisé pour valider la faisabilité
(http://sensas.gforge.inria.fr/wiki/doku.php?id=sensrob:roomba:evalroombafit).
Objectifs du projet/stage
L'objectif du stage est de finaliser le prototype pour qu'il puisse être
utilisé en "noeud mobile" dans la plateforme Senslab. Le travail demandé se
déroulera en plusieurs étapes :
- Prise en main du prototype TurtleBot (robot Roomba+Kinect+PC portable
sous ROS) existant,
- Amélioration et paramétrages des algorithmes de navigation sous ROS,
- Intégration dans l'architecture du réseau de capteurs SensLAB,
- Expérimentation pour illustrer et vérifier la robustesse,
- Documentation du travail réalisé.
Compétences
- Langages de programmation : C++, Python,
- Connaissances en robotique mobile serait un plus,
- Langue : anglais technique opérationnel,
- Autonomie et esprit d'initiative, rigueur et méthodologie, organisation,
esprit de synthèse, motivation, culture informatique, curieux(se) et
ingénieux(se).
Informations utiles