ATTENTION : stage pourvu

Année 2013 - Stage 2 : Intégration d'un robot mobile Roomba dans un réseau de capteurs

Mots-Clés

  • Robotique mobile
  • TurtleBot
  • ROS
  • C++/Python

Niveau Requis

BAC+4/+5

Maîtres de stage

Roger Pissard-Gibollet, Soraya Arias, Frédéric Saint-Marcel

Description du stage

Durée

3 mois

Contexte

Inria (http://www.inria.fr) est un institut de recherche en informatique et mathématiques.
Dans le cadre du projet Senslab (http://www.senslab.info/), une plateforme de réseau de 256 capteurs fixes sans fil est utilisée à Montbonnot. Il est étudié la possibilité d'ajouter des noeuds mobiles à la plateforme et un premier prototype TurtleBot sous ROS a été réalisé pour valider la faisabilité (http://sensas.gforge.inria.fr/wiki/doku.php?id=sensrob:roomba:evalroombafit).

Objectifs du projet/stage

L'objectif du stage est de finaliser le prototype pour qu'il puisse être utilisé en "noeud mobile" dans la plateforme Senslab. Le travail demandé se déroulera en plusieurs étapes :

  • Prise en main du prototype TurtleBot (robot Roomba+Kinect+PC portable sous ROS) existant,
  • Amélioration et paramétrages des algorithmes de navigation sous ROS,
  • Intégration dans l'architecture du réseau de capteurs SensLAB,
  • Expérimentation pour illustrer et vérifier la robustesse,
  • Documentation du travail réalisé.

Compétences

  • Langages de programmation : C++, Python,
  • Connaissances en robotique mobile serait un plus,
  • Langue : anglais technique opérationnel,
  • Autonomie et esprit d'initiative, rigueur et méthodologie, organisation, esprit de synthèse, motivation, culture informatique, curieux(se) et ingénieux(se).

Informations utiles