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- 2004 - 2003 - 2002 - 2001
- 2000 - 1999 - 1998 - 1997
2019-2020
Niveau BAC+4/+5 (Ecole d'ingénieur, Masters)
2016
Niveau BAC+4/+5 (Ecole d'ingénieur, Masters)
- Stage 1: Mise en oeuvre d'un système de traces d'exécution de code embarqué sur plateforme distribuée large échelle (rapport
).
Niveau BAC+2 (DUT)
- Stage 2: FindMe Hat: réalisation d'un système basé sur des technologies E-Textiles pour localiser et contacter une personne atteinte de la maladie d'Alzheimer (rapport ).
2014
Niveau BAC+4/+5 (Ecole d'ingénieur, Masters)
2013
Niveau BAC+4 (Ecole d'ingénieur, Masters)
- Stage 1: Asservissement Visuel d'un AR.Drone sur cible mobile
- Stage 3: Développement d'une interface graphique sous Android pour le logiciel de modélisation de vie artificielle Aevol
Niveau BAC+5 (Ecole d'ingénieur, Masters)
- Stage 4: Logiciel de détection de période de Freezing (non pourvu)
2012
Niveau BAC+4 (Ecole d'ingénieur, Masters)
- Stage 1: Contrôle d'un robot mobile Roomba(rapport, présentation )
- Stage 2: Logiciel d'acquisition et affichage de gestes sportifs (non pourvu)
Niveau BAC+2
- Stage 1bis: Localisation d'un robot mobile Roomba(rapport )
2011
Niveau BAC+5 (Ecole d'ingénieur, Masters)
- Stage 1: Estimation de risque de collision par géolocalisation et analyse de la topologie routière (rapport )
- Stage 2 : Réseau de capteurs à base du
micro-contrôleur STM32 (rapport )
- Stage 3: Ajout d'une carte capteur GPS à un drone (rapport )
Niveau BAC+2
- Stage 1: Pre-étude du middleware robotique ROS (rapport )
2010
Niveau BAC+5 (Ecole d'ingénieur, Masters)
- Stage 1: Réalisation de batteries de
tests pour la plateforme Senslab(sujet , Rapport )
- Stage 2: Réalisation
d'une application de visualisation de données sur iPhone (sujet , Rapport)
Niveau Bac+2/3 (DUT/Licence Pro)
- Stage 3: Conception et réalisation
de cartes filles pour les réseaux de capteurs (sujet , Rapport )
- Stage 4: Conception et
réalisation de cartes de mesure de distance par champ magnétique (sujet , Rapport )
2009
Niveau BAC+5 (Ecole d'ingénieur, Masters)
- Stage 1: Mise au point d'un scanner 4D
- Stage 2: Fusion de capteurs de localisation sur véhicule Cycab
- Stage 3: Mise en oeuvre de l'intégration continue sur une plate-forme de portage logiciel
Niveau Bac+2/3 (DUT/Licence Pro)
2008
Niveau BAC+5 (Ecole d'ingénieur, Masters)
- Stage 1: Développement
d'une infrastructure logicielle pour les expérimentations sur Réseaux de
capteurs (Rapport )
- Stage 2: Application
de déplacement automatique pour Cycab (Rapport )
- En collaboration avec l'équipe NeCs
Niveau Bac+2 (DUT)
Stage 3 : Conception et Réalisation d'une carte fille pour capteur sans-fil
2007
Niveau BAC+5 (Ecole d'ingénieur, Masters)
- Stage 1: Capture de
Mouvement par Réseau de Capteurs Sans Fil (durée : 4 à 6 mois) (Rapport
)
- Stage 2:Intégration d'un
GPS centimétrique dans le Cycab (durée : 4 à 6 mois) (Rapport )
Niveau BAC+4, BAC+5 (Ecole d'ingénieur, Masters)
- Stage 3 : Utilisation du robot Biba comme plate-forme de robotique mobile (durée : 4 mois)
Niveau Bac+2 (Ecole Infographie)
- Stage 4 : Modélisation 3D d'un robot et de son environnement (durée : 5 semaines)
2006
Niveau BAC+5 (Ecole d'ingénieur, DESS)
- Stage 1: Étude d'un système sans fil de déclenchement synchrone multi-caméras (durée : 4 à 6 mois)
- Stage 2: Programmation du
robot Bipède KONDO avec le logiciel HuMAnS(durée : 4 à 6 mois)
- Stage 3: Re-engineering autour du logiciel Orccad (Outil de conception pour les systèmes robotiques temps-réel réparti) (durée : 4 à 6 mois)
Niveau BAC+2 (DUT,BTS)
- Stage 4: Capteurs pour le
robot Bipède KONDO (durée: 3 à 4 mois)
2005
Niveau BAC+5 (Ecole d'ingénieur, DESS)
- Stage 1: Etude de la
marche sur le robot Bip (durée: 4 à 6 mois)
- Stage 4: Interface
utilisateur pour FlowVR (durée: 3 à 6 mois)
- Stage 5: Étude d'un système de suivi optique (durée : 4 à 6 mois)
Niveau BAC+2, BAC+4 (IUT, IUP, Ecole d'ingénieur 2eme année)
- Stage 2: Capteur pour la
localisation d'une source sonore (durée: 4 à 6 mois)
- Stage 3: Programmation du
robot Pekee (durée: 3 mois)
- Stage 6: Analyse de la
marche par Ondelettes (durée: 4 mois)
Autres stages
Stages en collaboration avec les projets de recherche et le service SED pour l'année 2005...
- Programmation bayésienne de comportements animaux sur un robot
mobile
2004
Niveau BAC+2 (DUT Génie Electrique)
Niveau BAC+5 (Ecole d'ingénieur, DESS)
- Stage 2: Installation d'une ceinture Ultra-son pour le Cycab
- Stage 3: Programmation
d'applications sous Orccad pour le Cycab
- Stage 4: Réalisation d'une orthèse de genou instrumentée
- Stage 5: Evaluation et
portage sous Linux du robot Pekee
2003
Niveau BAC+5 (école d'ingénieur)
- Stage 1: Mise à jour du
contrôleur du robot bipède- Rapport, Annexes
- Stage 2: Conception d'un
superviseur pour le robot bipède - Rapport, Annexes
- Stage 4:Mise en place
d'outils de téléopération robotique - Rapport , Annexes
- Stage 5:Mise en place d'une infrastructure pour le développement logiciel (Stage Annulé)
- Stage 6: Diagnostique,
Fiabilisation et Scénarisation de démonstrations de robotique mobile. -
Rapport
Niveau BAC+2 (IUT GE2I)
- Stage 3:Mise en place
d'inclinomètres et d'accéléromètres sur le robot bipède - Rapport
2002
Niveau BAC+5 (école d'ingénieur)
Niveau BAC+2 (IUT Elec)
Autres stages
Stages offerts en commun entre des projets de recherche et le service robotique, vision et réalité virtuelle...
- Mise en oeuvre de commandes avancées sur le robot Bip (Bac+3)
- Plate-forme expérimentale multi-caméras (Technologie Firewire), 2ème
année Magistère d'informatique,
2001
Niveau BAC+4/5 (école d'ingénieur, DESS)
- Interface graphique sous Java pour l'environnement de programmation ORCCAD rapport postscript
- Étude et mise en place d'un système
de vision par ordinateur sur le CyCab
- Programmation d'un robot bipède,
- Programmation des asservissements et de la
communication CAN sur le Cycab,
- Pilotage d'un capteur LASER SICK à
partir d'un processeur MOTOROLA MPC555,
Autres stages
Stages offerts en commun entre des projets de recherche et le service robotique, vision et réalité virtuelle.
- Mise en place, sous linux, d'un
système d'acquisition d'images composé d'une caméra au format IEEE1394
(firewire) et d'une carte sur bus PCI, (IUT informatique)
- Étude d'un système d'acquisition d'images
stéréoscopiques à base de miroirs. (Ecole d'ingénieur),
- Etude et réalisation d'une loi
de commande pour le contrôle longitudinal de véhicules automatiques.
(Elèves ingénieurs ou étudiants en magistère)
- Conception d'un système de localisation pour un robot mobile :
utilisation d'un télémètre laser et placement d'amers dans l'environnement.
(DEA),
- Simulation d'un robot marcheur et génération de démarches paramétrées
(DEA),
2000
Niveau BAC+4/5 (école d'ingénieur, DESS)
- Programmation d'une centrale de
contrôle-commande à base de Power-PC,
- Commande référencée capteur d'un véhicule
électrique, CNAM,
Niveau BAC+2 (IUT)
1999
Niveau BAC+4/5 (école d'ingénieur, DESS)
- Programmation sous ORCCAD d'un véhicule
électrique automatique,
- Réalisation d'un simulateur robotique
3D,
Niveau BAC+2 (IUT)
- Développement et intégration de capteurs de
proximité pour un pied de robot,
- Etude et test d'un capteur de force pour
robot bipède,
1998
Niveau BAC+4/5 (école d'ingénieur, DESS)
- Programmation sous ORCCAD d'un véhicule
électrique automatique,
- Mise en place d'une caméra linéraire sur le CYCAB,
Niveau BAC+2 (IUT)
- Schéma électrique d'un robot marcheur bipède
- Module de commande électronique d'un véhicule
électrique,
1997
| NOM | ECOLE | DATE | SERVICE | RESPONSABLE | MATERIEL | SUJET |
| Arnaudon Frederic | institut des sciences et techniques de grenoble | 02/04->30/09 | service robotique | Pissard-Gibollet | pendule-rx90 | integration d'une hierarchies specialisee pour la commande des bras manipulateurs dans le logiciel ORCCAD Le rapport (.ps) |
| Boissieux Laurence | IUP Math App et Info (UJF) | 07/04->15/09 | service robotique | Mathieu | portique | boite a outils logicielle vision |
| Cardiles nicolas | IUP Math App et Industriel (UJF) | 02/06->10/08 | sharp | Lisowski | cabby | camera lineaire infra-rouge |
| Criquy joris | IUT genie electrique info indus | 21/04->27/06 | sharp | Lisowski | cabby | capteur ultra-sons + module |
| Demirdjian David | ENSTA | 01/04->30/09 | movi | Horaud | portique | autocalibration d'un capteur stereoscopique en mouvement planaire |
| Eybert nicolas | IUT genie electrique info indus | 21/04->27/06 | sharp | Lisowski | cabby | variateur pour controle d'un moteur electrique |
| Maquin yannick | IUT genie electrique info indus | 21/04->27/06 | sharp | Lisowski | cabby | communication avec les modules de commandes |
| Mistler gregory | UJF | 01/03->31/07 | movi | Gros | portique | programmes de visee a l'aide des cameras |
| Taverne franck | EISTI (Univerite Cergy Pontoise) | 02/04->30/09 | movi | Gros | portique | etude de stabilite d'invariants sur des images vis a vis de la luminosite et des points de vues |
| Pereda frederic | ENSIMAG | 02/04->30/06 | sharp | Baille | cabby | realisation d'un systeme de controle commande pour vehicule electrique |
| Van Landeghem benoit | ENSERG | 02/04->30/06 | sharp | Baille | cabby | realisation d'un systeme de controle commande pour vehicule electrique |
Dernière mise à jour: 21-04-2021 17:31:58.
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