robot bipède, sécurité matérielle, micro-contrôleurs..
IUT Génie Electrique - Informatique Industrielle 2ème année
Jean-Francois Cuniberto, Gérard Baille, Pascal Di-Giacomo.
Le stage se déroulera au sein du service Support Expérimentations et Développements logiciels (SED) de l'INRIA Rhône-Alpes dont un des rôles est la mise en oeuvre des outils matériels et logiciels pour les expérimentations robotiques des projets de recherche du site. Le robot Bipède est utilisé pour réaliser des expérimentations afin de mieux comprendre le contrôle de la marche. Pour l'instant, la seule sécurité dont dispose le robot lors des expérimentations est la coupure brusque de la puissance des moteurs.
Le but du stage est de concevoir et mettre en place une carte électronique de sécurité avec un minimun d'intelligence (watchdog, reprise sur erreur, communication avec le logiciel applicatif...). Le coeur de cette carte sera basé sur un micro-controleur.
Le travail se déroulera en plusieurs étapes:
L'environnement informatique est composé de stations de travail (SUN) et de PC (WindowsNT et Linux).