Stage 6 : Diagnostique, Fiabilisation et Scénarisation de démonstrations de robotique

Mots-Clés

Cycab, robotique mobile, expérimentations...

Niveau Requis

Ecole d'ingénieur 3ème année

Maître de stage

Gérard Baille, Cédric Pradalier.

Description du stage

Contexte

Le robot Cycab est un véhicule automobile autonome de la taille d'une voiture sans permis. Il est utilisé par les chercheurs de l'INRIA Rhône-Alpes pour tester les applications de leurs travaux de recherche. Plusieurs résultats ont été obtenu, notamment dans le domaine de la planification de trajectoire, de la localisation, de la modélisation de l'environnement et de la navigation réactive. Les applications obtenues ont été portées sur le Cycab et utilisées lors de conférences dans des démonstrations visant à assurer la visibilité des équipes de recherche. Un manque de fiabilité criant est apparu : ces problèmes sont dûs, à des problèmes de logiciel, à des problèmes de conception des applications, et à une mauvaise scénarisation des démonstrations.

Travail du stagiaire

Le but de ce stage est de faire un diagnostique exhaustif des problèmes existants (enquête auprés des utilisateurs et expérimentation), de proposer des solutions à ces problèmes, et de mettre en place des scénarios de démonstration fiables et efficaces.

Outils utilisés

Matériel

  • robot CYCAB
  • capteur Laser Sick

Logiciel

  • langage C/C++