Superviseur, contrôleur robotique, JAVA, client/serveur.
Ecole d'ingénieur 3ème année
Sébastien Jardé, Roger Pissard-Gibollet.
Le stage se déroulera au sein du service robotique, vision et réalité virtuelle de l'INRIA Rhône-Alpes dont le rôle est la mise en oeuvre des outils matériels et logiciels pour les expérimentations robotiques des projets de recherche du site. Le but du stage est de concevoir un superviseur pour le robot bipède BIP2000. Ce logiciel doit permettre à travers une communication de type client/serveur de proposer sur une station de contrôle: la visualisation de l'état du robot bipède (valeur des capteurs, état interne, visualisation 2D), le contrôle d'exécution (télécharger/lancer/arrêter un programme) et la sauvegarde des données.
La proposition pour le déroulement du stage est la suivante :
Ce stage permettra au candidat de suivre son projet de la conception à l'implémentation, d'intégrer des composants logiciels complexes en liaison avec un robot expérimental. Il travaillera en équipe avec les techniciens et ingénieurs du service.