Le robot KHR-1 de Kondo est un petit robot humanoïde bas-couts:

• 17 degrés de liberté
• Poids : 1,2 Kg
• Hauteur : 34 cm
• Châssis en aluminium

Pour réaliser des expérimentations, le robot est intégré dans le simulateur HuManS et nous l'avons doté de capteurs: semelles avec des capteurs de pression et capteur d'attitude

Les premières expérimentations vont être réalisées fin 2006 pour valider des algorithmes de CPG (Central Pattern Generation)