Le but des recherches menées à l'INRIA Rhône-Alpes sur la marche artificielle est de mieux comprendre la marche humaine en utilisant les outils théoriques de la robotique (mécanique, automatique,...).

Coté expérimentations, il y a trois principaux pôles:

• une plateforme de capture de mouvement
• un robot Kondo pour explorer les robots bas-coûts