Acquisition et capture de mouvement

Le robot Bip

Le robot Bipède dont la conception mécanique a été réalisée par le Laboratoire de Mécanique des Solides de Poitiers possède 15 degrés de liberté : 6 par jambe (2 à la cheville, 1 au genou, 3 à la hanche) et 3 pour articuler le tronc.

Le service a réalisé le controleur robotique matériel et logiciel (ORCCAD).

Les démonstrations

Icone Caméra Le robot en posture statique: "balayage avant"
Icone Caméra Le robot en posture statique: "3 postures"

Vous pouvez trouver plus de résultats sur le site du projet Bipop

Les projets qui l'utilisent

Bibliographie principale

Icone pdf Mise en oeuvre de commandes avancées sur le robot Bip - S. Jardé - Stage 3eme année ENSPS - 2002

Icone pdf Contrôle de la locomotion artificielle: de l'homme aux robots - C. Azevedo - Thèse de l'INPG - 16 Septembre 2002

Le controleur du robot BIP2000 - C. Azevedo, R. Pissard-Gibollet - Technical Report, 249, INRIA Rhône-Alpes - April 2001

Icone pdf Modélisation et commande d'un Robot Marcheur Anthropomorphe - P-B. Wieber - Thèse de l'Ecole des Mines de Paris - 6 Décembre 2000

L'armoire de commande du robot bipède bip2000 - G. Baille, P. Di-Giacomo, Hervé Mathieu, R. Pissard-Gibollet- Technical Report, 243, INRIA Rhône-Alpes -July 2000.

Icone pdf Contribution à la commande d'un robot Bipède - J. J. Parmentier - Stage 3eme Année Ecole Polytechnique - 1999

Icone pdf Développement technologique du robot Bipède anthropomorphe BIP 2000 - P. Sardain, G. Bessonnet, M. Rostami - LMS -1999.

BIP: A Joint Project for the Developpement of an Anthropomorphic Biped Robot - B. Espiau and the Bip Team - in International Conference on Advanced Robotics, ICAR'97 -1997.

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