Les Prototypes Mécatroniques liés et réalité virtuelle / clusters

Le service vous propose de vous aider dans la réalisation de prototypes mécatroniques propres à vos besoins d'expérimentation.

Votre contact privilégié pour ce type de besoin est :

Jean-Francois Cuniberto
Jean-Francois Cuniberto
Tél : +33 4 76 61 52 94)
E-mail: jean-francois.cuniberto@inria.fr

Réalisations


Cluster (2017) : Caisson pour cluster adhoc

GrImage (2004) : Etagère et Ecran pour le mur d'image

GrImage (2004) : Supports 6 ddl (6 dof) pour vidéo-projecteur

Salle immersive (2004) : Spidar de bureau

Caisson pour cluster adhoc

Etagère et Ecran pour le mur d'Image

  • Année : 2004
  • Plate-forme : GrImage
  • Description : Etagère pour mur d'image

    Cette étagère est destinée à accueillir les 16 vidéo-projecteurs qui composent le mur d'images.

    Le materiel utilisé, profilé aluminium de section carrée 45x45 mm, associe robustesse, modularité et stabilité.

    Vue de l'étagère Vue du support 6 axes - 2
  • Description : Ecran pour mur d'image

    Cet écran "retro flexible FILMSCREEN 150" de 2,5m de large et de 1,9m de haut est supporté par une structure aluminium de section carrée 45x45 mm.

    2 rideaux positionnés de part et d'autre de l'écran sont commandés électriquement (en parallele) et le protegent des chocs et de la poussière.

    écran ouvert écran fermé
    commande électrique des 2 rideaux

Supports 6 ddl (6 dof) pour vidéo-projecteur

  • Année : 2004
  • Plate-forme : GrImage
  • Description :

    Ces supports à 6 degrés de libertés, sont destinés à orienter chacun des 16 vidéo-projecteurs qui constituent le mur d'images.

    Ces ajustements permettent de régler le plus finement possible les 16 "sous-images" qui constituent le mur.

    supp 6 axes coté G
    supp 6 axes

Spidar de bureau

  • Année : 2004
  • Plate-forme : PRV et salle immersive
  • Description :

    "Contribuer à rendre l'interaction avec les mondes virtuels, simple et intuitive, ... et restituer une sensation de retour haptique".

    Cette structure en profilé aluminium 22 x 22 mm supporte 8 moteurs.

    Chaque moteur commande une "ficelle".

    Chaque "ficelle" est reliée a l'outil central et en autorise le déplacement afin de restituer la sensation de contact avec un objet virtuel

    Spidar spidar