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Le récepteur placé sur un point inconnu appelé "mobile" calcule les distances par rapport à satellites ( N ≥ 3), car 5 inconnues nécessitent 2 X 3 mesures).
Un autre récepteur placé sur un point connu appelé "base" ou "référence", fait de même, en même temps, par rapport aux N mêmes satellites.
A partir de ces données synchronisées, le récepteur mobile calcule le vecteur 3D qui le sépare de la base.
Il faut que les deux mesures soient spatialement corrélées.
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