Le GPS : modèles simplifiés

quand on tient compte des décalages des horloges :

${\mathrm{\Delta t}}_i^j=t_{\mathrm{Ri}}-t_{\mathrm{Ej}}=\left(t_R\right(\mathrm{GPS})+{\mathrm{dt}}_i)-\left(t_E\right(\mathrm{GPS})+{\mathrm{dt}}^j)$ ,

l'observable de code devient :

${\rho }_i^j=c{.\mathrm{\Delta t}}_i^j=c\left(t_R\right(\mathrm{GPS})-t_E(\mathrm{GPS}\left)\right)+c({\mathrm{dt}}_i-{\mathrm{dt}}^j)=R_i^j+c({\mathrm{dt}}_i-{\mathrm{dt}}^j)$

et l'bservable de phase :

${\mathrm{\Phi \lambda }}_i^j=R_i^j+c({\mathrm{dt}}_i-{\mathrm{dt}}^j)-\lambda N_i^j$