- Le système GPS est un système basé sur la position de satellites
artificiels gravitant autour de la terre.
- Traditionnellement, on détermine les orbites en utilisant les lois de
Newton dans un référentiel galiléen attaché à la terre : Earth Centered Inertial (ECI) ou Celestrial Reference Frame.
- Pour se repérer sur le globe, il est plus pratique d'utiliser un
référentiel tournant : Earth
Centered-Earth Fixed (ECEF) ou Terrestrial Reference Frame
Satellites ⇔ ECI ; Mobiles terrestres
⇔ECEF
