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Programmation sous ORCCAD d'un véhicule
électrique automatique
- Description du Stage
- Contexte
Le service robotique de
l'INRIA Rhône-Alpes est chargé de la mise en oeuvre des
outils matériels et logiciels pour les expérimentations
robotiques des projets de recherche du site. Un véhicule
électrique réalisé à l'INRIA est disponible et le service
doit désormais le doter d'un contrôleur logiciel. Pour cela
nous disposons d'un logiciel de contrôle-commande robotique
ORCCAD (Open Robot Controller Computer Aided
Design)
- Travail du stagiaire
Au sein de ce service, le travail
demandé au stagiaire est de participer à la programmation de
ce véhicule électrique en utilisant ORCCAD. Ce stage
s'articule en plusieurs étapes:
- prise de contact de
l'approche et des outils ORCCAD,
- spécifications des missions réalisables
par le véhicule électrique en décomposant par actions
élémentaires (ex: créneau, déplacement dans un parking,
suivi de véhicules...),
- programmation et test
en réel des missions spécifiées.
Ce stage permettra au
candidat de suivre son projet depuis les spécifications
jusqu'à l'implémentation, d'intégrer des composants matériels
et logiciels complexes, de participer à une réalisation
concrète.
- Outils utilisés
- Matériels
Le système robotique utilisé est un
véhicule électrique doté de 4 roues motorisées, d'une
ceinture de capteurs ultra-sons et d'une caméra CCD linéaire.
L'environnement informatique est composé de stations de
travail (SUN, Silicon Graphics) et de PC.
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