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Electronique de commande d'un véhicule
électrique
- Description du Stage
- Contexte
Le service robotique
(https://sed.inrialpes.fr) de l'INRIA Rhône-Alpes est
chargé de la mise en oeuvre des outils matériels et logiciels
pour les expérimentations robotiques des projets de recherche
du site. Nous disposons de vehicules electriques ayant une
architecture électronique et informatique répartie sur chaque
roue, et interfacée via un bus CAN.
- Travail du stagiaire
Le module de commande comprend une
carte microprocesseur, une carte communication, une carte
puissance et le tout est fixé dans une boite en aluminium.
Tous ces éléments ont été développés par plusieurs personnes
et sur plusieurs sites. Le travail consite a realisé une
memoire de ce travail, c'est a dire:
- pour comprendre le
module,
- lire les schémas
électroniques,
- vérifier l'approvisionnement des
composants utiles,
- souder un ou deux modules complets
et programmer la logique programmable,
- tester les modules,
- réparer les modules
cassés.
Et a chaque etape, mettre dans un
document les informations pertinentes.
- Outils utilisés
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