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Programmation sous ORCCAD d'un
véhicule électrique automatique
- Description du Stage
- Contexte
Le service robotique de
l'INRIA Rhône-Alpes est chargé de la mise en oeuvre des
outils matériels et logiciels pour les expérimentations
robotiques des projets de recherche du site. Un véhicule
électrique réalisé à l'INRIA est disponible et le service
doit désormais le doter d'un contrôleur logiciel. Pour cela
nous disposons d'un logiciel de contrôle-commande robotique
ORCCAD (Open Robot Controller Computer Aided Design,
https://sed.inrialpes.fr/Orccad/).
- Travail du stagiaire
Au sein de ce service, le travail
demandé au stagiaire est de participer à la programmation de
ce véhicule électrique en utilisant ORCCAD. Ce stage
s'articule en plusieurs étapes:
- prise de contact de l'approche et
des outils ORCCAD,
- spécifications des missions
réalisables par le véhicule électrique en décomposant par
actions élémentaires (ex: créneau, déplacement dans un
parking, suivi de véhicules...),
- programmation et test en réel des
missions spécifiés.
Ce stage permettra au candidat de
suivre son projet des spécifications à l'implémentation,
d'intégrer des composants matériels et logiciels complexes,
de participer à une réalisation concrète.
- Outils utilisés
- Matériels
Le système robotique utilisé est un
véhicule électrique doté de 4 roues motorisées, d'une
ceinture de capteurs ultra-sons et d'une caméra CCD linéaire.
L'environnement informatique est composé de stations de
travail (SUN, Silicon Graphics) et de PC.
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