Les Stages Robotique et Vision 1997

NOM	ECOLE	DATE	SERVICE	RESPONSABLE	MATERIEL	SUJET
Arnaudon Frederic	institut des sciences et techniques de grenoble	02/04->30/09	service robotique	Pissard-Gibollet	pendule-rx90	integration d'une hierarchies specialisee pour la commande des bras manipulateurs dans le logiciel ORCCAD Le rapport (.ps)
Boissieux Laurence	IUP Math App et Info (UJF)	07/04->15/09	service robotique	Mathieu	portique	boite a outils logicielle vision
Cardiles nicolas	IUP Math App et Industriel (UJF)	02/06->10/08	sharp	Lisowski	cabby	camera lineaire infra-rouge
Criquy joris	IUT genie electrique info indus	21/04->27/06	sharp	Lisowski	cabby	capteur ultra-sons + module
Demirdjian David	ENSTA	01/04->30/09	movi	Horaud	portique	autocalibration d'un capteur stereoscopique en mouvement planaire
Eybert nicolas	IUT genie electrique info indus	21/04->27/06	sharp	Lisowski	cabby	variateur pour controle d'un moteur electrique
Maquin yannick	IUT genie electrique info indus	21/04->27/06	sharp	Lisowski	cabby	communication avec les modules de commandes
Mistler gregory	UJF	01/03->31/07	movi	Gros	portique	programmes de visee a l'aide des cameras
Taverne franck	EISTI (Univerite Cergy Pontoise)	02/04->30/09	movi	Gros	portique	etude de stabilite d'invariants sur des images vis a vis de la luminosite et des points de vues
Pereda frederic	ENSIMAG	02/04->30/06	sharp	Baille	cabby	realisation d'un systeme de controle commande pour vehicule electrique
Van Landeghem benoit	ENSERG	02/04->30/06	sharp	Baille	cabby	realisation d'un systeme de controle commande pour vehicule electrique