Le service robotique (https://sed.inrialpes.fr) de l'INRIA Rhône-Alpes est chargé de la mise en oeuvre des outils matériels et logiciels pour les expérimentations robotiques des projets de recherche du site. La mécanique d'un robot bipède à 17 degré de liberté est en cours de conception par un laboratoire de mécanique. Le service est chargé de la conception du contrôle-commande de cette mécanique dotée de 17 moteurs électriques brushless et de nombreux capteurs (capteurs de pression plantaire, inclinomètres, capteurs de positions d'axes...). A terme il est prévu que le contrôleur soit embarqué sur le robot. .

Un des problèmes cruciaux pour ce système embarqué est le cablage du contrôleur. Au sein du service, le travail demandé au stagiaire est de concevoir et dessiner les schémas électriques du robot marcheur (schémas fonctionnels, schémas de cablage). Le stage se décompose en plusieurs phases:

• prise de contact avec le matériel (moteurs, capteurs, cartes de puissance, cartes de calculs),
• dessin du schéma fonctionnel,
• dessin du schéma de cablage (connecteurs, passage de cables) avec conception de prototypes,
• contact avec les fournisseurs.