Jean-Francois Cuniberto,Roger Pissard-Gibollet,Gérard Baille .
4 mois
Le stage se déroulera au sein du service Support Expérimentations et Développements logiciels (SED) de l'INRIA Rhône-Alpes.
Nous venons de recevoir un robot Bipède japonais de petite taille, le Kondo KHR-1. Ce robot doit nous permettre d'illustrer certaines fonctionnalités du logiciel HuMAnS. Le robot exécute des trajectoires, générées par HuMAnS, en boucle ouverte sans utiliser de capteurs
Dans un deuxième temps, nous voulons doter ce robot de capteurs comme des capteurs de pression et un capteur de mouvement (accéléromètres magnétomètres).
Le but du stage est de doter le robot KONDO de nouveaux capteurs. Pour cela le travail se décomposera en plusieurs parties
environ 540 euros