robot Pekee, web-cam, robotique mobile.
BAC + 4
Soraya Arias, Roger Pissard-Gibollet (service SED ).
3 à 4 mois
Le stage se déroulera au sein du service Support Expérimentation et Développement logiciel (SED) de l'INRIA Rhône-Alpes dont un des rôles est la mise en oeuvre des outils matériels et logiciels pour les expérimentations robotiques des projets de recherche du site. Le robot Pekee de la société Wany est un petit robot mobile dont l'architecture est trés ouverte pour permettre une grande flexibilité dans les expérimentations de laboratoires. Le système d'exploitation du robot est sous Linux.
Un stage en 2004 a eu comme objet de migrer l'Operating System du robot de Windows 98 vers Linux. Le robot est doté de capteurs de proximité, d'odométrie, d'une caméra et d'un lien Wifi.
Le but du stage est d'exploiter ce robot en programmant une application permettant de l'utiliser comme une web-cam autonome. Le robot doit se promener en mode autonome ou téléopéré dans la halle robotique tout en fournissant sur notre site web sa vue caméra. La robustesse du logiciel sera particulièrement à prendre en compte.
Le travail se déroulera en plusieurs phases: