supervision, téléopération, robotique, retour d'effort, capture de mouvements.
Ecole d'ingénieur 2/3ème année
Roger Pissard-Gibollet, Soraya Arias
Au sein du service robotique, vision et réalité virtuelle de l'INRIA Rhône-Alpes dont le rôle est la mise en oeuvre des outils matériels et logiciels pour les expérimentations robotiques des projets de recherche du site. Le but du stage s'inscrit dans une collaboration avec la société TRASYS et l'ESA pour évaluer leur superviseur logiciel de robotique spatiale (DREAMS) et d'intégrer une téléopération par retour d'effort.
Le déroulement du stage se décompose en plusieurs étapes :
Ce stage permettra au candidat de suivre son projet de la conception à l'implémentation, d'intégrer des composants matériels et logiciels complexes. Il travaillera en équipe avec les techniciens et ingénieurs du service.
L'environnement informatique est composé de stations de travail (SUN, SGI) et de PC (WindowsNT et Linux)