robot bipède, capteurs, inclinomètres/accéléromètres.
IUT Génie Electrique - Informatique Industrielle 2ème année
Jean-Francois Cuniberto,Sébastien Jardé
Le stage se déroulera au sein du service robotique, vision et réalité virtuelle de l'INRIA Rhône-Alpes dont le rôe est la mise en oeuvre des outils matériels et logiciels pour les expérimentations robotiques des projets de recherche du site. Le but du stage est de mettre en place des capteurs d'inclinaison et d'accélération sur le robot bipède. Pour ce faire, on dispose d'inclinomètres de type Sensorex calibrés et d'accéléromètres de type Memsic non calibrés.
Le stagiaire devra comprendre le fonctionnement des capteurs pour les intégrer dans le robot bipède BIP2000. La proposition pour le déroulement du stage est la suivante :
Ce stage permettra au candidat de suivre son projet de la conception à l'implémentation, d'intégrer des composants matériels et logiciels complexes. Il travaillera en équipe avec les techniciens et ingénieurs du service.
L'environnement informatique est composé de stations de travail (SUN) et de PC (WindowsNT et Linux).
Pour son travail de développement logiciel, le stagiaire devra avoir des notions de CAO électronique et de programmation C.