Matériels
Le système de contrôle-commande est constitué de:
- la carte d'évaluation MPC-555 (famille Power-PC) de
Motorola,
- le capteur ultra-son Polaroid avec son interface
électronique,
- une tourelle dotée de quatre moteurs pas à pas.
L'environnement informatique est composé de stations de
travail (SUN) et de PC (WindowsNT et Linux).
Logiciels
Pour son travail de développement logiciel, le stagiaire
sera amené à manipuler la chaîne de développement SDS C/C++. En
plus de maitriser le C/C++, le stagiaire devra avoir des
notions d'assembleur.