Le service SED met à la disposition des projets de recherche 2 véhicules CyCabs pouvant évoluer sur le parking adjacent à la halle robotique à l'arrière du bâtiment de l'UR. Ce parking est équipé d'un système de vidéo-surveillance (4 cameras fixes sur le toit de la halle robotique + 2 cameras fixes avec liaison video HF sur le toit du garage avec cartes d'acquisition video sur PCs Linux connectés au réseau Inria). Tous les véhicules sont aussi sur le réseau via Ethernet HF.

Les 2 CyCabs (rouge et blanc) ont été achetés chez Robosoft en 2000 suite à un appel d'offre dont le but était de faire un transfert industriel de notre savoir faire. Les caractéristiques principales sont :

• un chassis en nid d'abeille
• 4 moteur-roues MBR
• 2 vérins motorisés de direction
• PC embarqué sous Linux
• 2 noeuds MPC555 avec variateurs de puissance AMC à commande PWM
• bus CAN servant de média de communication entre la carte VME et les "noeuds".

Les véhicules sont équipés de capteurs proprioceptifs (télémètre laser à balayage, cameras linéaire et matricielle, stéréo vision, GPS centimétrique).