Adéquation : Points Forts

Application de vision

Ordonnancement

Commandes

Capteur

Validation

Vérification

Spécification

haut niveau

Contrôle

logique

Esterel

Procédure Robot MaestRo

Tâche Robot

Algos + Comportement logique + Robot

Squelette temps réel

générique

Génération de Code

Diapositive précédente

Diapositive suivante

Revenir à la première diapositive

Afficher la version graphique